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填空題SCI結構特點有一個發(fā)送器（TX）及相關寄存器、一個接收器（RX）及相關寄存器、一個可編程的波特率產生器、（）。

1.填空題QEP電路可用于連接一個光電編碼器以獲得旋轉機器的（）和速率等信息。

2.填空題正交編碼脈沖是兩個頻率變化且（）的脈沖。

3.填空題比較單元相關的PWM電路包括的功能單元有非對稱/對稱波形發(fā)生器、可編程死區(qū)單元、（）、空間矢量（SV）PWM狀態(tài)機。

4.填空題每個事件管理器（）路由完全比較單元產生的帶有可編程死區(qū)的PWM信號，定時器比較器產生的2路獨立的PWM信號。

5.填空題定時器的4種操作模式是停止/保持、（）、定向增/減計數(shù)、連續(xù)增減計數(shù)。