問答題
求下圖所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩，Cm為圓周阻尼，J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
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關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)（），其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。
題型：填空題
超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。
題型：填空題
自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。
題型：填空題
繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）
題型：判斷題
距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。
題型：填空題
在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。
題型：填空題
乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）
題型：判斷題
設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題