多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的典型控制方式有（）

A.點(diǎn)位控制
B.連續(xù)軌跡控制
C.力控制
D.智能控制


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3.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于升降氣缸上磁性開(kāi)關(guān)說(shuō)法正確有（）

A.該磁性開(kāi)關(guān)不分PNP與NPN型
B.該磁性開(kāi)關(guān)只能用于直流電源
C.該磁性開(kāi)關(guān)是兩線制的
D.該磁性開(kāi)關(guān)的信號(hào)電壓是+5V

4.多項(xiàng)選擇題兩線接近開(kāi)關(guān)一根線接（）電源，另一根為（）。

A.DC24V
B.接地線
C.信號(hào)線
D.DC12V

5.多項(xiàng)選擇題測(cè)量系統(tǒng)的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有漂移（）等。

A.靈敏度
B.線性度
C.重復(fù)性
D.遲滯