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判斷題氣割時，右手把住割炬手把，并用大拇指和食指靠住手把下面的預(yù)熱氧氣調(diào)節(jié)閥，以便隨時調(diào)節(jié)預(yù)熱火焰。

1.多項選擇題焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制傳感器主要分為（）兩類。

A.電弧式
B.直接式
C.機(jī)械接觸式
D.間接式

2.多項選擇題根據(jù)傳感器的作用不同，焊接傳感器可主要分為（）

A.內(nèi)傳感器
B.焊縫位置自動跟蹤傳感器
C.外傳感器
D.焊接過程質(zhì)量傳感器

3.多項選擇題焊接鋁及鋁合金過程中，接頭的性能上的薄弱環(huán)節(jié)，可以存在于（）

A.焊縫
B.熔合區(qū)
C.熱影響區(qū)
D.母材

4.多項選擇題焊縫產(chǎn)生焊瘤的原因有（）

A.電流過小
B.電流過大
C.焊速太快
D.焊速太慢
E.裝配不當(dāng)
F.熄弧過快

5.單項選擇題弧焊機(jī)器人運(yùn)動連續(xù)軌跡控制，工具中心點(diǎn)（TCP）也就是焊槍或焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。一般采用至少（）的機(jī)器人，就可以實(shí)施復(fù)雜形狀焊縫的機(jī)器人電弧焊。

A.4軸
B.5軸
C.6軸
D.7軸