單項選擇題工業(yè)機器人TCP 點在空間沿自定義的坐標軸做直線運動，需要選擇（）。

A.關(guān)節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工件坐標系
D.工具坐標系


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3.單項選擇題機器人在安裝機械部件時，以下說法最正確的是（）。

A.機器人應(yīng)處于自動模式
B.機器人應(yīng)處于手動模式
C.機器人應(yīng)處于運行狀態(tài)
D.機器人應(yīng)處于斷電狀態(tài)

5.單項選擇題6軸工業(yè)機器人零點校準時各運動軸回零點的順序是（）。

A.1-2-3-4-5-6
B.3-4-5-1-2-6
C.1-3-5-2-4-6
D.6-5-4-3-2-1