問答題等速萬向節(jié)的等速原理和結(jié)構(gòu)形式是什么？

參考答案：

等速萬向節(jié)其基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交點的平分面上。
結(jié)構(gòu)形式：球叉式和球籠式。