問答題

已知某比例微分調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為

試求單位階躍輸入作用下的輸出響應(yīng)表達(dá)式,畫出響應(yīng)曲線,并用實(shí)驗(yàn)的方法確定其微分時(shí)間,寫出實(shí)驗(yàn)步驟及所用儀器。


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