問(wèn)答題

某起重機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng)如下圖所示。電動(dòng)機(jī)PN=20kW,n=950r/min,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比j1=3,j2=3.5,j3=4,各級(jí)齒輪傳遞效率η123=0.95,各軸的飛輪矩GD21=125N·m2,GD22=50N·m2,GD23=40N·m2,GD24=460N·m2,卷筒直徑D=0.5m,吊鉤重G0=1900N,被吊重物G=49000N,忽略電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)矩、鋼絲繩重量和滑輪傳遞的損耗,試求: 
(1)以速度v=0.3m/s提升重物時(shí),負(fù)載(重物及吊鉤)轉(zhuǎn)矩、卷筒轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)輸出功率及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;
(2)負(fù)載的飛輪矩及折算到電動(dòng)軸上的系統(tǒng)總飛輪矩; 
(3)以加速度為0.1m/s2提升重物時(shí),電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。


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