單項選擇題工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

A.串勵電機
B.他勵電機
C.復勵電機
D.并勵電機


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2.單項選擇題在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

A.減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量
B.增加轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)速
C.增加轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量
D.減小轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動慣量

3.單項選擇題傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

A.線性系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)
C.非線性系統(tǒng)
D.所有類型的系統(tǒng)

4.單項選擇題控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

A.開環(huán)極點
B.閉環(huán)極點
C.閉環(huán)零點
D.開環(huán)零點

5.單項選擇題傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

A.微分
B.積分
C.比例
D.滯后