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填空題在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應保證系統(tǒng)的（），并盡量高伺服系統(tǒng)的響應速度。

1.填空題機電一體化系統(tǒng)，設計指標和評價標準應包括（）。

2.填空題滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有（）兩種。

3.填空題直流電機運行時，若各個物理量均為額定值，則稱電機運行于（）狀態(tài)，也稱為滿載運行。若電機的運行電流小于額定電流，稱為（）。若電機的運行電流大于額定電流，稱為（）。

4.填空題傳感器一般由（）三部分組成。

5.填空題液壓系統(tǒng)中的壓力控制元件包括：（）等。而方向控制元件有：（）。