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填空題頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)（）穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括（）和（）兩種特性。

1.填空題I型系統(tǒng)G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）

2.填空題判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為（）的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在（）的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

3.填空題瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從（）狀態(tài)到（）狀態(tài)的響應(yīng)過程。

4.填空題傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng)，在（）的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與（）之比。

5.填空題二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ξ=（）時(shí)，為最佳阻尼系數(shù)。這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。