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填空題當(dāng)剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時(shí)，諧波齒輪可實(shí)現(xiàn)（）傳動(dòng)。

1.填空題在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)中，若傳動(dòng)比的分配方案是i₁=i₂，則其遵循的原則是（）

2.填空題滾珠絲杠副基本導(dǎo)程指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的（）

3.填空題在同步齒型帶傳動(dòng)中，節(jié)線(xiàn)的長(zhǎng)度在工作過(guò)程中（）

4.填空題 在滾珠絲杠副中，公式是驗(yàn)算滿(mǎn)載時(shí)滾珠絲杠副的（）

5.填空題為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進(jìn)行（）