單項選擇題若反饋信號是與輸入信號相減而使偏差值越來越小，則稱為（）。

A.正反饋
B.負反饋
C.正作用
D.負作用


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2.單項選擇題控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，過渡過程出現(xiàn)下列形式是最危險的（）。

A.發(fā)散振蕩
B.等幅振蕩
C.衰減振蕩
D.非周期衰過程

3.單項選擇題開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（）。

A.穩(wěn)態(tài)精度
B.穩(wěn)定裕度
C.抗干擾性能
D.快速性

4.單項選擇題高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）。

A、準確度越高
B、準確度越低
C、響應速度越快
D、響應速度越慢

5.單項選擇題若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）。

A.含兩個理想微分環(huán)節(jié)
B.含兩個積分環(huán)節(jié)
C.位置誤差系數(shù)為0
D.速度誤差系數(shù)為0