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填空題單元控制器的主要任務(wù)是實現(xiàn)給定生產(chǎn)任務(wù)的（）

1.填空題FMS覆蓋CIMS五階控制結(jié)構(gòu)的底三層，即（）層、（）層和（）層。

2.填空題AGV又叫（），目前是網(wǎng)絡(luò)式FMS的主要運輸設(shè)備。

3.填空題FMS機床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。

4.填空題（）集中是FMS中機床的最重要的特點。

5.填空題FMS加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)取決于（）的類型、形狀、尺寸和精度要求，也取決于（）大小及自動化程度。