問答題
一臺四相步進電動機，若單相通電時矩角特性為正弦形，其幅值為Tsm，試求：
⑴四相八拍運行方式時一個循環(huán)的通電順序，并畫出各相控制電壓波形圖；
⑵兩相同時通電時的最大靜轉(zhuǎn)矩；
⑶分別做出單相及兩相通電時的矩角特性；
⑷四相八拍運行方式時的起動轉(zhuǎn)矩。
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