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填空題步進電動機按勵磁方式可分為（）和感應(yīng)子式（混合式）三類。

1.填空題步進電動機也稱（），它是把輸入的（）轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┑目刂齐姍C。

2.填空題交流伺服電動機的控制方法有（）三種。

3.填空題交流伺服電動機運行時，勵磁繞組固定地接到交流電源上，通過改變控制繞組上的（）來控制（）。

4.填空題交流伺服電動機定子上裝有兩個繞組，它們在空間上相差（），一個是由定值交流電壓勵磁，稱為勵磁繞組；另一個是由伺服放大器供電而進行控制的，稱為（）。

5.填空題伺服電動機也稱（），它具有一種服從（）的要求而動作的職能。