有一臺(tái)Zz型并勵(lì)電動(dòng)機(jī)PN＝7.5kW，UN＝110V，η＝82.9％，nN＝1000r/min，RE＝41.5Ω，電樞回路總電阻（包括電刷接觸電阻）R＝0.1504Ω，在額定負(fù)載時(shí)，在電樞回路內(nèi)串入電阻Rr＝0.5246Ω，求：
（1）電樞回路串入電阻前的電磁轉(zhuǎn)矩；
（2）電樞回路串入電阻后，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不因轉(zhuǎn)速變化而改變，則到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)后的轉(zhuǎn)速為多少？
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根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。
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變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。
單片機(jī)控制系統(tǒng)常見(jiàn)硬件故障有（）。
變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項(xiàng)電氣操作規(guī)范，以下描述錯(cuò)誤的有（）。
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