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填空題改變直流電動機旋轉(zhuǎn)方向的方法有兩種：一種是改變（）方向；另一種是改變（）方向。若同時采用以上兩種方法，則直流電動機的轉(zhuǎn)向?qū)ⅲǎ?

1.填空題電樞回路串電阻調(diào)速時，轉(zhuǎn)速將隨主磁通的減小而（），但最高轉(zhuǎn)速通?？刂圃?.2倍額定轉(zhuǎn)速以下。

2.填空題直流電動機的調(diào)速有（）調(diào)速、改變（）調(diào)速和改變（）調(diào)速三種方法。

3.填空題直流電動機的啟動方法有（）啟動和（）啟動兩種。

4.填空題直流電動機啟動瞬間，轉(zhuǎn)速為零，（）也為零，加之電樞電阻又很小，所以啟動電流很大，通?？蛇_到額定電流的（）倍。

5.填空題串勵電動機不允許（）啟動，同時規(guī)定負載不能小于額定值的20％～30％，不準用V帶或鏈條傳動，防止因V帶或鏈條滑脫而發(fā)生（）事故。