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填空題機器人的定義是、機器人是一種可（）和多功能的用來搬運材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務而具有（）的動作的專門系統。

1.填空題脈沖增量插補適用于控制精度和進給速度較低的（）數控系統。

2.填空題軟件插補的算法分為（）插補和（）插補。

3.填空題機床數字控制的核心問題，就是如何控制（）或（）的運動方向。

4.填空題無環(huán)流邏輯控制器的任務是確保正組晶閘管和反組晶閘管不會（）。

5.填空題無環(huán)流邏輯控制器（DLC）由（）、（）、（）和（）四個基本環(huán)節(jié)組成。