判斷題動電機控制器根據(jù)ABS、車速、電池允許回饋能量等信號，控制驅(qū)動電機進行回饋。此外當(dāng)在一定車速，松開加速踏板時，驅(qū)動電機控制器也會控制驅(qū)動電機進行能量回饋。
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