單項選擇題用衰減振蕩法整定參數(shù)時，控制器采用（）。

A.比例積分規(guī)律
B.積分規(guī)律
C.微分規(guī)律
D.比例規(guī)律


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1.單項選擇題史密斯預估補償原理基本思想是將純滯后環(huán)節(jié)移至控制回路外，由于控制回路不包括純滯后環(huán)節(jié)，其（）。

A.控制頻率提高、控制性能改善
B.控制頻率提高、控制性能不變
C.控制頻率降低、控制性能改善
D.控制頻率降低、控制性能不變

2.單項選擇題史密斯預估補償器是預先估計出過程的動態(tài)特性，由預估器進行補償，使調(diào)節(jié)器提前動作，從而（）。

A.超調(diào)量減小、調(diào)節(jié)速度加速
B.超調(diào)量減小、調(diào)節(jié)速度減慢
C.超調(diào)量增加、調(diào)節(jié)速度加速
D.超調(diào)量增加、調(diào)節(jié)速度減慢

5.單項選擇題為實現(xiàn)軟保護而設(shè)計的控制系統(tǒng)是（）

A.前饋控制系統(tǒng)
B.串級控制系統(tǒng)
C.均勻控制系統(tǒng)
D.選擇性控制系統(tǒng)