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問答題點的速度合成定理是什么？牽引運動為平動或轉動時有無區(qū)別？

1.問答題什么叫牽引速度？有人說動坐標系的運動是牽引運動，因此動坐標系的速度就是牽引速度，這種說法是否正確？為什么？

2.問答題試舉幾個工程實際中的合成運動的實例。

3.問答題 如圖（a）所示機構，其中剛體的速度和角加速度分別為ω和α。試求A、M點的速度、切向及法向加速度的大小和方向。

4.問答題 如圖所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁輪按規(guī)律φ＝15πt運動。試求t＝0.5s時，M點的速度和加速度。

5.問答題 已知M點的運動方程

試求：點M的軌跡方程、速度及加速度。