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填空題變頻器PID控制功能中，D（微分）功能是提高控制的（）

1.填空題變頻器PID控制功能中，I（積分）功能是延長(zhǎng)（），緩解因（）過(guò)大而引起的（）

2.填空題變頻器PID控制功能中，P（比例）功能是提高控制的（）

3.填空題加速時(shí)間指工作時(shí)間從（）上升到（）所需的時(shí)間。

4.填空題基頻電壓指（）達(dá)到（）時(shí)變頻器輸出的電壓。

5.填空題恒功率負(fù)載指負(fù)載轉(zhuǎn)矩的（）與轉(zhuǎn)速成（），而其（）基本維持不變的負(fù)載。