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問答題

已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

通過仿真，用臨界比例度法確定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)。

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1.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

試用一階慣性加純時延環(huán)節(jié)近似該過程的數(shù)學(xué)模型，求其K₀、T₀、τ₀的值。

參考答案：

2.問答題對同一個控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當?shù)姆e分作用；②適當?shù)奈⒎肿饔?。在保持相同穩(wěn)定性的條件下，應(yīng)如何分別調(diào)整調(diào)節(jié)器的比例帶δ？并說明理由。

參考答案：在保持相同穩(wěn)定性的條件下，①適當?shù)姆e分作用時，因為積分作用使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，故可適當增大比例帶，減弱比例調(diào)節(jié)作用；②...

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3.問答題對同一個控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當?shù)姆e分作用；②適當?shù)奈⒎肿饔?。這兩種情況對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、最大動態(tài)偏差、殘差分別有何影響？

參考答案：①適當?shù)姆e分作用時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，最大動態(tài)偏差增大，殘差消除；
②適當?shù)奈⒎肿饔脮r，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到提高，...

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4.問答題試以一階慣性過程為例，試計算并分析比例控制對控制質(zhì)量（超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、穩(wěn)態(tài)誤差）的影響。

參考答案：

5.問答題 某混合器出口溫度控制系統(tǒng)如圖a所示，系統(tǒng)框圖如圖b所示。其中K₀₁=5.4，K₀₂=1，K_d=1.48，T₀₁=5min，T₀₂=2.5min，調(diào)節(jié)器比例增益為K_c。計算當ΔF=10、K_c分別為2.4和0.48時的系統(tǒng)干擾響應(yīng)T_F（t）。

參考答案：