單項(xiàng)選擇題嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性可分為軟實(shí)時(shí)和（）
A.軟實(shí)時(shí)
B.硬實(shí)時(shí)
C.截止時(shí)限
D.周期
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基于嵌入式Linux的軟件結(jié)構(gòu)由（）、（）、（）構(gòu)成。
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