問答題簡述開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別及特點。

參考答案： （1）開環(huán)控制系統(tǒng)不帶反饋裝置，系統(tǒng)精度低，低速不平穩(wěn)，高速扭矩小，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，使用維修方便，成本低；