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填空題閉環(huán)控制系統(tǒng)按照給定值信號不同，可分為（）三種類型。

1.填空題PLC工作過程中與控制任務(wù)最直接的三個階段為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新，上述三個階段工作完成一遍的過程叫做一個（）。

2.填空題霍爾傳感器屬于（）傳感器，可檢測（）物體。

3.填空題電感式傳感器可以檢測（）物體，電容式傳感器可以檢測（）物體。

4.填空題三相異步電動機常用的調(diào)速方法有變極調(diào)速、變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速，其中（）的調(diào)速性能最好。

5.填空題對于基本放大電路，當三極管不工作于放大區(qū)時，會出現(xiàn)（）現(xiàn)象。