已知一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電壓Ua=110V，空載電流Ia0=0.055A，空載轉(zhuǎn)速nˊ0=4600r/min，電樞電阻Ra=80Ω，試求：
（1）當(dāng)電樞電壓Ua=67.5V時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n0和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TK；
（2）該電機(jī)若用放大器控制，放大器的內(nèi)阻R=80Ω，開路電壓Ui=67.5V，求這時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n0和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TK。
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?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。
?在ZKF定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢作用下，ZKF和ZKB繞組中的相電流總是大小（）、方向相反。
直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。
為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。
?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。
測速發(fā)電機(jī)可用來（）。
直流測速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，電刷接觸壓降會(huì)導(dǎo)致輸出特性存在（）。?
?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。
?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。
?ZKF勵(lì)磁磁場是脈振磁場，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。