多項選擇題工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)一般包括機身、（）等部分。

A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端執(zhí)行器


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1.多項選擇題對機器人的日常檢查維護中泄漏檢查，要檢查（）等元件有無泄漏。

A.三聯(lián)件
B.水氣管
C.氣泵
D.接頭

2.多項選擇題絲杠傳動有（）等。

A.扭轉式
B.滑動式
C.滾珠式
D.靜壓式

3.多項選擇題RV減速器的主要性能參數(shù)包括（）。

A.扭轉剛度
B.空程誤差
C.角傳動精度
D.機械傳動效率

5.多項選擇題所謂示教，即由操作者指示機器人（）等。

A.運動的軌跡
B.操作范圍
C.停留點位
D.停留時間