單項選擇題機器人的運動控制是指機器人的末端執(zhí)行器從一點到另一點的過程中，對其（）的控制。

A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度


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1.單項選擇題工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，常用的有（）等幾種驅(qū)動方式。

A.電氣、液壓和氣動
B.液壓、氣動和機械
C.電氣、液壓、氣動和機械
D.電氣、氣動和機械

3.單項選擇題加工設(shè)備的故障診斷就是對加工設(shè)備的（）做出判斷，以便采取相應(yīng)的決策措施。

A.運行狀態(tài)
B.運動狀態(tài)
C.加工狀態(tài)
D.切削狀態(tài)

4.單項選擇題刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出（）。

A.刀具類型
B.切削狀態(tài)
C.刀具磨損
D.切削振動

5.單項選擇題自動線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機床底座下的（）中。

A.底板
B.地溝
C.機身
D.夾具