問答題

一個未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。
問：（1）系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K是多少？
（2）如果用主導極點的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；


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2.單項選擇題某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）

A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩

3.單項選擇題二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移θ（ω）在（）之間。

A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°

4.單項選擇題一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）

A.當時間常數(shù)T較大時有振蕩
B.當時間常數(shù)T較小時有振蕩
C.有振蕩
D.無振蕩

5.單項選擇題奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判別準則。

A.開環(huán)幅值頻率特性
B.開環(huán)相角頻率特性
C.開環(huán)幅相頻率特性
D.閉環(huán)幅相頻率特性