問答題

已知：沒有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某汽車轉(zhuǎn)向系參數(shù)：
轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷：G₁=34000N；輪胎與路面的滑動摩擦系數(shù)：f =0.7；
輪胎氣壓：P =0.5N/mm²；轉(zhuǎn)向搖臂長：L₁=150mm；
轉(zhuǎn)向節(jié)臂長：L₂=200mm；方向盤半徑：R_SW=250mm；
轉(zhuǎn)向器角傳動比：i_ω=20；轉(zhuǎn)向器效率：η₊=70%。

求轉(zhuǎn)向輪原地轉(zhuǎn)向的阻力矩M_r。

參考答案：