填空題辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是（）；拉威那式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是（）
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變速器中，通過(guò)（）來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的改變。
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