單項選擇題機械手是機器人的（）機構(gòu)。

A.執(zhí)行
B.操縱
C.傳動
D.驅(qū)動


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1.單項選擇題機器人機械手的內(nèi)部機構(gòu)由（）組成。

A.機座、大臂、小臂、手腕
B.機座、上臂、下臂、手腕
C.機架、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
D.機座、大臂、小臂、關(guān)節(jié)

2.單項選擇題全關(guān)節(jié)式機械手的特點是機構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）

A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)

3.單項選擇題機器人最重要的性能指標是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。

A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)

5.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是（）

A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度