國家開放大學(機電控制工程基礎)章節(jié)練習(2019.10.27)

來源：考試資料網(wǎng)

1.填空題我們把輸出量直接或間接地反饋到（），形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作（）。

參考答案：輸入端；閉環(huán)控制系統(tǒng)

2.判斷題開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m（n≥m），則其根軌跡有n條分支，其中m條分支終止于開環(huán)有限零點，n-m條分支終止于無窮遠。

3.判斷題若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.866則系統(tǒng)的階躍響應上定不是等幅振蕩。

4.判斷題0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

5.問答題微分環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式各是什么？

微分環(huán)節(jié)：
積分環(huán)節(jié)：

6.判斷題繪制根軌跡時，我們通常是從K_g＝0時的閉環(huán)極點畫起，即開環(huán)極點是閉環(huán)根軌跡曲線的起點。起點數(shù)n就是根軌跡曲線的條數(shù)。

7.判斷題系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸入以及初始條件。

8 在以下特殊輔助繼電器中，產(chǎn)生初始化脈沖，常用來給計數(shù)器或移位寄存器復位的是（）

9.判斷題二階系統(tǒng)的調節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

10.判斷題他勵發(fā)電機的勵磁繞組是由外部電源供電的，且勵磁電流受電樞端電壓或電樞電流的影響。