中腦向上與間腦延續(xù)。 延髓和腦橋的背面與小腦相連。 延髓于枕骨大孔處與脊髓相續(xù)。
位于顱后窩內(nèi),大腦后下方,腦干背側(cè),借小腦上、中、下腳與腦干相連。 外形主要結(jié)構(gòu):小腦蚓、小腦半球、小腦扁桃體。