①根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值分類； ②根據(jù)掘進(jìn)機(jī)可掘巷道的斷面大小分類； ③根據(jù)工作機(jī)構(gòu)截割工作面的方式分類。
履帶行走機(jī)構(gòu)是依靠接地履帶與底板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走。
