階躍曲線法是一種比較簡易的動態(tài)特性測試方法。矩形脈沖法具有較高精度。
某換熱器的溫度控制系統(tǒng)（設(shè)定值是30℃）在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如圖所示。試分別求出衰減比、最大偏差、余差、回復時間。
