某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:PN=7.5kW,UN=220V,IN=41A,nN=1500r/min,試?yán)L制: (1)固有機(jī)械特性曲線。 (2)電樞電路串電阻Rpa=0.2RN時(shí)的人為機(jī)械特性曲線。
下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖,A,B,C,D分別為坐標(biāo)變換模塊,請(qǐng)指出它們分別表示什么變換?這些變換的等效原則是什么?