如圖3所示為一直流脈寬調制放大器的電路圖和基極控制信號。 1.問該直流脈寬調制放大器屬于什么型式? 2.據圖4所示,說明在時間0-t1,t1-ton,ton-t2,t2-T,電流流通的路徑,并指出在這種情況下,電動機所處的狀態(tài)。 3.若占空比ρ=0.5,求此時放大器的輸出電壓Ud、輸出電流Id。