指由外力作用所引起的、物體內相鄰部分之間分布內力系的合成（附加內力）。
在作用于鋼體的力系上，加上或減去去任意個平衡力系，并不改變該力對鋼體的作用效應。
如果的體系中增加一個約束，體系的獨立運動參數(shù)并不減少，此類約束為多余約束。
對非自由體的某些位移起限至作用的周圍物體稱約束。
