從機器人的研究發(fā)展情況來看,機器人應具有運動機能、思維控制機能和檢測機能三大機能,如圖所示。
雙螺母螺紋預緊調(diào)整、雙螺墊片式預緊調(diào)整、雙螺母齒差式預緊調(diào)整、彈簧式自動預緊調(diào)整、單螺母變導程預緊調(diào)整。