單項(xiàng)選擇題無(wú)差系統(tǒng)，采用PI控制器，只要輸入和干擾為（）時(shí)一定無(wú)靜差。

A.諧波
B.任何情況
C.階躍
D.階躍和諧波


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1.單項(xiàng)選擇題關(guān)于PID算法，正確描述是（）。

A.是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法
B.PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等
C.對(duì)于殘差較大的系統(tǒng)，應(yīng)該增加微分時(shí)間
D.數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無(wú)關(guān)

2.單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)是絕緣柵雙極型晶體管（）

A.GTR
B.SCR
C.GTO
D.IGBT