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單項(xiàng)選擇題關(guān)于PID算法，正確描述是（）。

A.是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法
B.PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等
C.對(duì)于殘差較大的系統(tǒng)，應(yīng)該增加微分時(shí)間
D.數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無關(guān)

1.單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)是絕緣柵雙極型晶體管（）

A.GTR
B.SCR
C.GTO
D.IGBT

2.單項(xiàng)選擇題國際電工委員會(huì)（）將電流信號(hào)（）確定為過程控制系統(tǒng)電模擬信號(hào)的優(yōu)先值。（）

A.DC；0~20mA
B.DC；0~10V
C.DC；4~20mA
D.AC；0~10mA

3.單項(xiàng)選擇題 用示波器觀察到交流電的波形如題圖所示，若示波器每格的電壓設(shè)定為7V/div的位置，則該交流電的峰-峰值為（）。

A.7V
B.14V
C.21V
D.28V

4.單項(xiàng)選擇題流過導(dǎo)體中的交變電流的頻率越高，電流越靠近導(dǎo)體表面流動(dòng)，使導(dǎo)體中等效電阻變大，這種效應(yīng)稱為（）。

A.趨膚效應(yīng)
B.霍爾效應(yīng)
C.電磁效應(yīng)
D.高頻電流效應(yīng)

5.單項(xiàng)選擇題電流源的電路模型是（）。

A.恒壓源與電阻的并聯(lián)
B.恒壓源與電阻的串聯(lián)
C.恒流源與電阻的并聯(lián)
D.恒流源與電阻的串聯(lián)