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填空題直線電動(dòng)機(jī)的種類按形式可分為（）和圓筒形，（或稱為管形）等。

1.填空題通常把由一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另一種通電狀態(tài)稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度叫做（），其大小與轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z_R和拍數(shù)N間的關(guān)系式為（）。

2.填空題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向取決于（）。

3.填空題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式可分為（）和感應(yīng)子式（混合式）三類。

4.填空題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱（），它是把輸入的（）轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┑目刂齐姍C(jī)。

5.填空題交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有（）三種。