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填空題工業(yè)機器人的機械結構主要由四大部分構成，分別是（）。

1.填空題智能機器人不僅具備了（）能力，而且還具有（），并具有記憶、（）的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。

2.填空題1954年，美國（）最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。

3.填空題工業(yè)機器人按用途可分為（）機器人、（）機器人、（）機器人、（）機器人等多種。

4.填空題工業(yè)機器人是機器人的一種，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)（）或（）的機器裝置。

5.填空題國際標準組織（ISO）為機器人下的定義是：機器人是一種（）、位置可控的、具有（）能力的多功能操作機。