問答題
已知隨動系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求輸入信號r(t)=5+t+2t2試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
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試確定實軸上根軌跡的分離點和會合點的位置。
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簡述高濁度混凝投藥控制的技術(shù)方法。
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過渡過程的品質(zhì)指標有（）、（）、（）和（）等。
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執(zhí)行器按其能源型式可分為（）、（）、（）三大類。
題型：填空題
控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（）。
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簡單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個環(huán)節(jié)組成。
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自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法（）、（）、（）、（）。
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δ表示調(diào)節(jié)器的（）參數(shù)，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生（）
題型：填空題
某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（）余差C（）調(diào)節(jié)時間ts（）穩(wěn)定性n（）
題型：填空題
控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）
題型：填空題
常用熱電阻有（）熱電阻和（）熱電阻。
題型：填空題