問答題
已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=
試確定根軌跡的支數(shù)，起點(diǎn)和終點(diǎn)。若終點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處，試確定漸進(jìn)線和實(shí)軸的交點(diǎn)及漸進(jìn)線的傾斜角。
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