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填空題當電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組（）機械特性曲線。

1.填空題反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，（）。

2.填空題調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調(diào)速范圍和（）。

3.填空題常用的可控直流電源有（）、（）、（）。

4.單項選擇題異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括（）

A.電壓方程
B.磁鏈方程
C.轉(zhuǎn)矩方程
D.外部擾動

5.單項選擇題采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（）

A.無靜差調(diào)速系統(tǒng)
B.有靜差調(diào)速系統(tǒng)
C.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
D.交流調(diào)速系統(tǒng)