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填空題電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是（）。

1.填空題自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號(hào)的跟（）和對擾動(dòng)輸入信號(hào)的（）。

2.填空題常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按（）調(diào)速方式，在基速以上按（）。

3.填空題當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組（）機(jī)械特性曲線。

4.填空題反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，（）。

5.填空題調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和（）。